Eşpedal Derneği, engelli engelsiz dostlukları bisiklet üzerinde pekiştirmek, sağlam ve uzun ömürlü arkadaşlıkları yol arkadaşlığı ile sağlamak, bisiklet sporu ile engelsiz yaşam ideallerini savunmak, herkes için eşit, erişilebilir kamusal alanlar oluşturmak ve engelli bireylere doğa ve insan arasındaki etkileşimin en sade, en doğal haliyle bisiklet üzerinde hissedildiğini pratikte göstermek amacıyla kurulmuştur.Yol arkadaşlığı, misyonumuzu özetleyen bir kavram olup engelli engelsiz bireylerin dostluklarını, takım çalışmasını ve birlikte geliştirdikleri sosyalleşme süreçlerini ifade eder. Bireylerin bir arada eşit erişilebilir engelsiz yaşam ideallerine sahip olması ve bu idealleri hayatın her alanında pratiğe dönüştürmesi yol arkadaşlığı kavramımızın temel amaçlarındandır.
Karşılıklı ön yargıların yıkılması, hayata farklı perspektiflerden bakılmasının sağlanması, farklılıkların bir arada karşılıklı hoşgörü ve anlayış içerisinde bir bütünlük sağlaması misyonumuzun somut kılınarak gerçekleştirilmesi için Tandem bisikleti mükemmel bir araç olarak görüyoruz. Tandem bisikletin bir spor dalı olarak da yaygınlaşması ve paralimpik katagoride kabul edilen bir branş haline gelmesi misyonlarımız arasındadır.